Véhicule blindé semi-chenillé d'une grande polyvalence, le SdKfz ou SonderKraftfahrzeug 251, entré en service avant la seconde Guerre mondiale, équipe toutes les divisions de Panzers et les divisions de panzergrenandiers jusqu'a la fin du conflit.

Sous l'impulsion du général Guderian, l'armée allemande lance le développement du futur SdKfz 251. La conception du véhicule est confiée à la société Hansa-Lloyd-Goliat Werke AG, faisant appel à des composants du SdKfz 11.
Conçu au départ pour des transports de troupes, le SdKfz sera décliné en de nombreuses versions et sous-versions - communications radio, lance-flammes, avec canon de 75 ou de 105 mm, transport de bléssés ou a des tâches de commandements, mais aussi un modèle doté d'un canot d'assaut et de petits pontons.